[发明专利]路口识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010434240.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111599178B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邵宇辉;刘元山 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;E01F9/576 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路口识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取当前车道线信息，当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；确定当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；在当前车道线信息变化为接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息；获取当前行驶环境中路沿的路沿数量；在当前车道线信息从接近路口车道线信息变化为到达路口车道线信息、且路沿数量小于预设阈值时，确定当前行驶车辆到达路口；可以解决路口识别的准确率低的问题；由于根据车道线分布特征确定是否抵达路口，可以有效提高路口识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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