[发明专利]一种可旋拧螺栓的机械手有效
| 申请号： | 202010435515.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111421505B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 尹照新;周凯锋;郭志军;叶灿伦 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可旋拧螺栓的机械手，包括机械手手臂和拆卸机构，机械手手臂的自由端设置有机械手手爪，机械手手臂内设置有容纳腔，自由端的端面开设连通口；拆卸机构设置于容纳腔内，其包括手柄和本体，机械手手爪可握持手柄，本体设置安装孔，安装孔内相对设置有第一卡座和第二卡座，两个卡座上均开设有V型的卡槽，两个卡槽可卡设于螺栓的六角螺母的相对的两角，两个卡槽的每个槽壁均设置有一个压力传感器，当所有的压力传感器检测到压力时，第一卡座和第二卡座卡紧螺栓，第一卡座与手柄内的驱动机构连接，驱动机构可驱动第一卡座朝向或远离第二卡座移动。本发明的可旋拧螺栓的机械手可以实现自动旋拧螺栓操作，并可适用于不同型号的螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可旋拧 螺栓 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司东莞供电局，未经广东电网有限责任公司东莞供电局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010435515.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
