[发明专利]一种家用多功能老人智能搀扶机器人有效
| 申请号： | 202010436161.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111645082B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 江长鸿;李俊;邓兴宇;韩栋明;刘建波;宁先雄;任红 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 多功能 老人 智能 搀扶 机器人 | ||
【主权项】：
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