[发明专利]一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法在审
| 申请号： | 202010436576.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111522023A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 周逸铭;周常站 | 申请（专利权）人： | 东莞市光劲光电有限公司;周逸铭;周常站 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 佟巍巍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用室内外AGV小车的激光定位装置及应用方法，涉及激光定位技术领域。本发明包括激光发射模块、接收立柱和激光测角仪。本发明通过在每个AGV小车上安装一个激光发射器，在场地安装数个带有激光测角仪的立柱，就可以对AGV小车进行准确实时定位，整个方案成本低，安装容易；由于没有机械扫描速度限制，定位响应速度快；可靠性好，寿命长；由于激光有一定的垂直发散角度，即使在场地不平整时，也能够保证很好的激光接收；激光角度测量模块直接接收AGV小车发射的激光，这个信号很强，可以解决雨雾天恶劣天气和距离远时信号不稳定问题；由于在测量模块内部安装阳光隔离片，可以完全解决阳光干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 内外 agv 小车 激光 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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