[发明专利]一种转向器输入轴入库方法有效
| 申请号： | 202010436668.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111634602B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈连军;王海燕;孙帮义;陈正权;宋枭;杜威;胡康民 | 申请（专利权）人： | 荆州华力机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G06K9/00;G06K9/40;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 张熔舟 |
| 地址： | 434000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向器输入轴入库方法，包括：将生产好的转向器输入轴装入转向器输入轴包装箱内；获取盛装满转向器输入轴的转向器输入轴包装箱的位置和其需入库的仓库的预设位置；根据转向器输入轴包装箱的位置和其需入库的仓库的预设位置，运算最终转运线路；转运小车根据最终转运线路将盛装满转向器输入轴的转向器输入轴包装箱转运至预设位置。因为标识处理得到转运泰森多边形图上没有毛边突起，所以运算出的转运线路不会出现非常复杂的情况，这样转运线路的运算效率更高，且后序还对运算出转运线路进行样条插值处理，去除了转运线路上突起点，因此最终转运线路更为平滑，从而使得转运小车的行驶更平稳、更高效。适用于转向器输入轴的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向器 输入 入库 方法 | ||
【主权项】：
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