[发明专利]一种管道内激光雷达检测方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202010436811.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113702996A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;王翔 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/89;G01C21/16;G01C1/00;G01B5/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内激光雷达检测方法、系统和设备，其中，所提供的方法包括：获取任一时间点上，管道探测器在管道中的位置，以及该时间点管道探测器的姿态信息；获取任一时间点上，管道探测器上搭载的激光雷达扫描获取的管道内横截面信息；将同一时间点上所述的位置、姿态信息和管道内横截面信息相对应，得到管道内任意位置的横截面信息。本发明通过在管道探测器上搭载激光雷达，获取管道内的横截面信息，拼接后形成整个管道内的横截面信息，即可实现检测管道内的目的；由于采用的是激光雷达，对周围环境和视觉效果无要求，所以得到的管道内的横截面信息比摄像头更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 激光雷达 检测 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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