[发明专利]一种机器人脖子扭簧缓冲结构在审
| 申请号： | 202010437042.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111673727A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人脖子扭簧缓冲结构，包括底部右支架、底部连接杆、底部旋转支架、轴承座、底部左支架和底部支撑板；轴承座连接底部支撑板和底部旋转支架；底部旋转支架上并排设有底部右压板和底部左压板；底部支撑板的另一端设有第二驱动组件；底部右支架和底部左支架并排分布在底部右压板和底部左压板之间把那个分别套设右部扭簧和左部扭簧；底部右支架和底部左支架通过旋转轴转动连接底部右压板和底部左压板；底部旋转支架上设有第一驱动组件；底部连接杆的两端分别连接底部右支架和底部左支架。本发明中的机器人关节柔弹性好，传动精确，能控制节点的大小，使机器人关节结构更加紧凑，能满足机器人模拟人的脖子运动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脖子 缓冲 结构 | ||
【主权项】：
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