[发明专利]基于3D图像处理的流体容积计量方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于3D图像处理的流体容积计量方法和系统，采用双摄像机实时拍摄软包装膜中随液体容量增加而四周凸起的照片，通过采集某一时刻拍摄的多张照片进行处理，形成所述某一时刻的液面波形图；根据流体类型和软包装膜的包材特征选择滤波方式，对液面波形图进行滤波处理，去除环境噪音，得到液体的充填过程的液面曲线；对液面曲线进行非线性数值修正，训练数学模型，更新数据库数据；在灌装过程中实时计算实时容量，进行容积比较，容积比较结果为实时容量与额定容积的比值，当比值趋近1时完成灌装。通过双摄像机固定位置拍摄图片，动态捕捉灌装袋的实时容积，实现高速动态计量。