[发明专利]三轮转向控制系统在审
申请号: | 202010437409.5 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN113697727A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 潘小军 | 申请(专利权)人: | 苏州先锋物流装备科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B62D5/04;B62D15/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林 |
地址: | 215164 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种三轮转向控制系统,包括:后轮转向模块,后轮转向模块包括后轮转向子控制器和后轮转向电机,后轮转向子控制器与后轮转向电机连接;左前轮转向模块,左前轮转向模块包括左前轮转向子控制器和左前轮转向电机,左前轮转向子控制器与左前轮转向电机连接;右前轮转向模块,右前轮转向模块包括右前轮转向子控制器和右前轮转向电机,右前轮转向子控制器与右前轮转向电机连接;主控制器,主控制器与后轮转向子控制、左前轮转向子控制器和右前轮转向子控制器电性连接;方向盘编码器,方向盘编码器与主控制器连接。其三轮转向控制系统的三个车轮均可以转向,提高了叉车灵活性,缩小转弯半径。 | ||
搜索关键词: | 三轮 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
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