[发明专利]一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法有效
| 申请号： | 202010437747.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111469112B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李柏毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法，涉及轨道车辆检测技术领域。本发明是为了解决无轨检测设备停止动作定位精度低的问题。本发明所述的一种库检机器人及库检机器人的位置补偿方法，底部为能够自由行走的小车，当小车移动到设定位置时，采集小车与车底的偏差和特征图、利用图像识别技术获得偏移量，进而通过机械手和三维滑台对定点扫描组件的位置进行补偿，从而补偿小车停止所带来的位置误差，最终达到提高检测精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 位置 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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