[发明专利]协同作业机器人系统在审
| 申请号： | 202010439257.2 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112008714A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 管野一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种协同作业机器人系统，机器人与操作者分担多个部位的作业，并以多个周期重复实施多个部位的作业，包括：作业时间计测部，按周期计测操作者的负责部位整体的作业时间和机器人的负责部位整体的作业时间；增减时差分预测部，预测使操作者的负责部位的数量增减时的操作者和机器人的作业时间的差分；负责部位调整部，在与预测的差分预测值相比，基于在操作者的负责部位的数量维持不变的情况下的由作业时间计测部计测的操作者和机器人的作业时间的差分预测值较大的情况下，在作业时间的差分变小的方向上，增减操作者和机器人的负责部位的数量；负责部位指示部，向操作者指示通过负责部位调整部使负责部位的数量增减后的操作者的负责部位。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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