[发明专利]一种自动驾驶车辆转向故障应对系统及方法有效
| 申请号： | 202010439765.0 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111605563B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄值仪;樊景帅;鲁新月;林琬;张晗 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029;B60C23/00 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 陈露 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆转向故障应对系统,涉及故障应对领域，其包含气压系统和微控制器，气压系统分别对左右前轮进行充气和放气；微控制器分别与自动驾驶车辆的自动驾驶控制器和气压系统相连，用于在自动驾驶车辆的转向系统发生故障时，根据自动驾驶车辆的感知系统的感知信号，通过控制气压系统对左右前轮进行充气和放气，实现转向并靠边。本申请还公开了一种转向故障应对方法。本申请在转向系统发生故障时，自动驾驶车辆除紧急停车外还能自动靠边停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 转向 故障 应对 系统 方法 | ||
【主权项】：
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