[发明专利]高级驾驶辅助的前向融合系统及方法有效
| 申请号： | 202010439915.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111634290B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑艳;房旭龙;唐为林;张顺杰 | 申请（专利权）人： | 华域汽车系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/12;B60W30/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200041 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高级驾驶辅助的前向融合系统，包括依次连接的车载TBOX、摄像头和雷达；TBOX接收路侧信息并传输；摄像头和雷达均包括目标检测模块、融合模块和功能模块，目标检测模块检测得到相应的目标信息；摄像头和雷达融合模块分别对所对应的车载目标信息和路侧目标信息融合，随后将其与路侧地图信息或其他目标信息结合；功能模块分别根据对应融合模块的融合信息和车身信息等来实现不同的ADAS功能。本发明还提供前向融合方法。本发明的高级驾驶辅助的前向融合系统采用车载信息和路侧信息融合针对车载信息和路侧信息分别采用不同的策略在雷达ECU和/或摄像头ECU中进行融合以及实现不同的ADAS功能，可达到最小的时间延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 高级 驾驶 辅助 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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