[发明专利]一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人在审
| 申请号： | 202010440353.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111697483A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陶鸿飞;杨晓丰;钱志杰;徐兆欢;黄苏;黄水龙;倪宏宇;李晨;金立东;王鹏 | 申请（专利权）人： | 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 完整 输电 线路 地线 修补 机器人 | ||
【主权项】：
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