[发明专利]可划水推进的跨介质飞行器

摘要

可划水推进的跨介质飞行器属飞行器设计制造技术领域，本发明是基于空中干飞模式与水下潜行模式推进系统共用的设计理念提出的，本发明的飞行器关于a‑a中心纵截面对称布置，具体包括主体、翼根段Ⅰ、划水段Ⅰ、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、划水段Ⅱ、翼根段Ⅱ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ；跨介质飞行器空飞模式下，机翼作为升力的产生装置，水下潜行模式下，机翼作为划水推进装置翼桨共用，机翼可作为桨叶往复摆动翻转，以实现跨介质飞行器在水下前进、转弯、悬停运动，机动性能好。相对于传统的水下螺旋桨推动方式，本发明具有推进噪声小、灵活性强的特性，还可显著降低跨介质飞行器的出水难度。