[发明专利]一种双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台有效
| 申请号： | 202010442292.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111516809B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈潇;夏占;徐江;徐维;袁航 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B39/00;B63B49/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 李砚明 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人船载双自由度摄像头及声纳用姿态调整平台，包括平台主体(11)、横杆(12)、后上推杆(13)、后下推杆(14)、前下推杆(15)、前上推杆(16)、惯性传感器(U4)和曲柄双滑块机构，其特征在于，所述的无人船艏部开有上下贯通的围阱，围阱上端开口敞开，下端开口用声纳导流罩封闭，所述的平台主体(11)为长筒形结构并竖直地位于所述的围阱之中，平台主体(11)通过轴承安装在所述的横杆(12)上，横杆(12)穿过平台主体(11)的质量中心，平台主体(11)开有上下竖直方向的导槽。本发明的姿态调整平台结构简单、反应速度快，可将无人船摄像头、水下探测声纳的平台主体与舵机的遥臂的运动状态连接，使姿态稳定平台对操舵带来的横摇进行快速补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 摄像头 声纳 姿态 调整 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所，未经中国船舶重工集团公司第七0四研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010442292.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
