[发明专利]用于补偿高级驾驶辅助系统中的转向误差的装置和方法有效
申请号: | 202010443972.3 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN112550433B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 金泰弘 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60W30/04;B60W30/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁小龙 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开一种用于补偿高级驾驶辅助系统中的转向误差的装置和方法,并且该装置包括命令转向角校正模块,该命令转向角校正模块根据从高级驾驶辅助系统输入的命令转向角是否满足预设的误差补偿条件,以对命令转向角进行校正;以及电机控制单元,根据由命令转向角校正模块校正的命令转向角来控制电动动力转向系统的电机。 | ||
搜索关键词: | 用于 补偿 高级 驾驶 辅助 系统 中的 转向 误差 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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