[发明专利]一种基于音频识别的草地状态辨识方法在审
| 申请号： | 202010445128.4 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111640455A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L25/51 | 分类号： | G10L25/51;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开一种基于音频识别的草地状态辨识方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台的底部设置驱动轮和支撑轮，所述的运动平台底部设置割草装置和采用音频信号的拾音器，所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器，与所述的拾音器连接，所述的处理器内部设置草地状态辨识方法，包括识别并滤除环境噪声的第一滤波器模块；识别并滤除所述的驱动轮的噪声的第二滤波器模块；识别并滤除所述的割草装置的噪声的第三滤波器模块；识别所述的割草装置与草茎、草叶相互作用时发出声音的草声识别模块；根据草地状态运动规划的运动控制模块，所述的运动控制模块与所述的驱动轮连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 音频 识别 草地 状态 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州晶一智能科技有限公司，未经杭州晶一智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010445128.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
