[发明专利]基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳有效
申请号: | 202010445989.2 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111515998B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 赵京;周振勇;张自强 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B02C1/06;B21F11/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张立改 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳,属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4),四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7),两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9);本发明集成度高,结构简单,实现了只采用一个工程属具,实现破碎、剪切及抱抓功能,并保留原有液压破碎钳的省力结构;通过空间四杆机构,可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换,并且在各工作状态下满足工作要求,没有发生运动干涉。 | ||
搜索关键词: | 基于 空间 机构 隐藏 活动 液压 | ||
【主权项】:
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