[发明专利]一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，具体步骤如下：S1：首先供应链系统被建模为一个多智能体系统并且不确定市场需求下的产品匹配问题被归结为H∞一致性问题；S2：其次在切换拓扑下用博弈论研究了离散时间的H∞一致性问题，抑制牛鞭效应的过程可被看作是博弈过程；S3：接下来给出了双环策略迭代算法来求解解耦后的HJI方程；S4：最终给出了一个仿真算例来证明提出方法的有效性。本发明利用分布式最优控制和零和博弈理论，研究了一类具有切换拓扑的基于多智能体供应链系统的H∞一致问题，生产率和市场需求被考虑为博弈参与者，根据零和博弈理论，通过求解HJI方程获得针对最坏情形扰动的最优生产率。