[发明专利]一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法

摘要

本发明涉及医学器械领域，提供了一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法，有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；针刀体的一端连接于所述针柄，针刀体的另一端为针刀头；定位模块包括惯性传感器，惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，定位模块根据加速度数据判断针刀头的位置。由于针刀行刀过程遇到不同组织部分的阻碍值引起，针刀刀头加速度值数据会发生变化，本发明通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本发明可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。