[发明专利]角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法有效
| 申请号： | 202010446719.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111688674B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 侯训波;郭力铭;黄巨成;郭廷;贾友辉;郑伟;罗明旭;高云超;李振鹏;高胜;刘莹苹;张胜;张硕;冷冶;张亚东;赵泰洋 | 申请（专利权）人： | 大连创新零部件制造公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W50/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 佟蕊 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种角度中点自学习找回和修正以实现EPS跑偏补偿的方法。在低端车型中，由于成本约束，EPS系统通常采用纯扭矩传感器，不具备绝对角度的检测能力，无法实现诸如跑偏补偿等与角度相关的功能。本发明利用非接触电磁感应式纯扭矩传感器的P信号，开发一种算法，将P信号与角度的相对关系转化为EPS系统绝对角度，又开发了角度中点自学习找回算法和角度中点自学习修正算法，以保证EPS系统绝对角度准确可信，同时开发了一种跑偏补偿算法，实现EPS系统对跑偏车辆具有自动纠偏能力。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 中点 自学习 找回 修正 实现 eps 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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