[发明专利]一种基于无人机的海上遇险人员检测和跟踪方法及其系统有效
| 申请号： | 202010447305.2 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111709308B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;张俊亮;余翠琳;王金鑫;王天雷;徐颖;甘俊英;曾军英 | 申请（专利权）人： | 未来航空科技（江门）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/26;G01S5/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529100 广东省江门市新会*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的海上遇险人员检测和跟踪方法及其系统，包括：获取无人机身上搭载的摄像头拍摄的海上遇险现场的图像信息；输入图像信息至YOLOv3小目标检测模型，提取候选区域；计算候选区域对应的存在遇险人员的置信度，根据置信度得到遇险人员的目标信息；根据目标信息，测量遇险人员的求救信号，获取信号强度指示信息；根据信号强度指示信息，得到遇险人员的定位信息。通过建立YOLOv3小目标检测模型，提高对图像信息的处理速度和检测遇险人员的准确率；通过信号强度指示信息和基于多无人机的巡逻算法，实现对遇险人员的实时跟踪和定位，进一步缩小搜救范围，提高海上救援的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 海上 遇险 人员 检测 跟踪 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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