[发明专利]喷涂控制方法、装置、设备及存储介质、喷涂装置在审
| 申请号： | 202010447426.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113713986A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汪路涛;许安鹏;殷奇;原志超;黎梓健 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B13/04;B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种喷涂控制方法、装置、设备及存储介质、喷涂装置，其中，喷涂控制方法包括步骤：对待喷涂区域进行喷涂路径规划并得到所述待喷涂区域的路径规划信息，所述路径规划信息包括规划位置；获取实时位置；将所述实时位置与所述规划位置进行比较，当所述实时位置与所述规划位置不一致时，向所述规划位置移动直至所述实时位置与所述规划位置之间的误差小于预设间距阈值；根据喷涂控制参数对所述待喷涂区域进行喷涂。本申请能够实现自动喷涂，提高喷涂效率及降低喷涂人员处于恶劣工作环境中的概率。与此同时，本申请能够自动根据实时位置和规划位置的比对结果实现精确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010447426.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：影音系统
- 下一篇：复合移动转动运动的枢轴装置
