[发明专利]一种基于相邻测线重力差信息的导航方法及系统有效
| 申请号： | 202010447429.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111536971B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 肖云;任飞龙;刘晓刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于相邻测线重力差信息的导航方法及系统。所述方法包括：当惯性导航系统的灵敏度不正常时，在当前海域的设定区域内进行往返的航迹重力异常的测量，得到多个重力异常测量数据；将相邻的轨迹上的相同纬度或相同经度的测量点的重力异常测量数据对应相减，得到区域重力差测量面数据；根据当前区域的重力异常数据按照网格线对应相减，确定区域预装重力差面数据；根据区域重力差测量面数据和区域预装重力差面数据确定潜艇的当前位置；根据当前位置校正所述惯性导航系统；根据校正后的惯性导航系统进行导航；本发明提高潜艇的安全性和隐蔽性本发明所提供的一种基于相邻测线重力差信息的导航方法及系统，提高潜艇的安全性和隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相邻 重力 信息 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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