[发明专利]自动采摘机器人在审
| 申请号： | 202010447867.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111436333A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 柴秀娟;黄博;钟鸣;张文蓉;曹景军;孙坦 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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