[发明专利]一种针刺采胶机器人在审
| 申请号： | 202010448428.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111657095A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曹建华;陈娃容;肖苏伟;张以山;王玲玲;吴思浩;郑勇;金千里 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571101 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针刺 机器人 | ||
【主权项】：
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