[发明专利]一种电动智能线性伺服横拉杆车辆转向方法和系统在审
| 申请号： | 202010448473.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111605611A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 邹理炎;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 杭州世宝汽车方向机有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动智能线性伺服横拉杆车辆转向方法和系统，所述方法包括如下步骤：转向系统获取车辆目标转向角和实际转向角；计算目标转向角和实际转向的角度偏差值；根据角度偏差值计算横拉杆的目标位移值；驱动横拉杆以目标位移值移动；所述系统包括：至少两电机；横拉杆；转向臂；至少两电子控制单元；所述横拉杆两端分别连接转向臂一端，转向臂另一端分别连接车辆轴杆，所述电机连接所述横拉杆，所述电子控制单元分别通讯连接所述电机，用于分别驱动所述电机，本发明涉及的转向系统简单、可同时适用于人工驾驶和自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 智能 线性 伺服 拉杆 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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