[发明专利]火车翻车线及其重车线自动摘钩设备在审
| 申请号： | 202010448818.5 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111591315A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘垒;陆高峰;王凌冰;李仲斌;刘志伟;张威;陈磊;彭忠 | 申请（专利权）人： | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04;B65G67/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 615032 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作。该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 翻车 及其 重车线 自动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于攀钢集团西昌钢钒有限公司，未经攀钢集团西昌钢钒有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010448818.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压清洗机泵头
- 下一篇：一种高强度沥青混凝土及其制备方法
