[发明专利]室内定位导航系统及其在应急疏散中的应用方法在审
| 申请号： | 202010448934.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111536978A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 齐文光;修文群 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内定位导航系统及其在应急疏散中的应用方法。所述系统包括地图绘制模块，用于通过SLAM技术，对室内空间进行三维测图与地图绘制，并生成三维实景地图；关键点定位模块，用于在所述三维实景地图中生成关键点，所述关键点包括应急出口、和具有2条及以上路径的交叉点；路径规划模块，用于基于所述三维实景地图，利用预设路径规划算法根据火灾发生位置动态规划每一交叉点到应急出口的疏散路径，并将所述疏散路径生成为动态导航信息；二维码铺设模块，用于将所述动态导航信息生成二维码，并在所述二维码的一端标注与其相对应的交叉点的位置。本发明的室内定位导航系统可以根据火灾发生位置动态规划疏散路径，同时投入成本低，易推广。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 导航系统 及其 应急 疏散 中的 应用 方法 | ||
【主权项】：
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