[发明专利]一种用于软镜机器人的控制器及其应用有效
| 申请号： | 202010449604.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111467037B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吴志刚;朱嘉淇;祝子位;徐轶 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00;B25J13/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，并具体公开了一种用于软镜机器人的控制器及其应用。该控制器包括铜片、外壳、旋转组件、电源和拨片，其中：铜片首尾依次连接构成铜环，每个铜片的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端连接；旋转组件包括转轴和控制把手，转轴设置在外壳的内部，采用导体材料制成；控制把手与转轴的一端连接，用于带动转轴旋转，其采用绝缘材料制成；电源与转轴的两端连接，用于对转轴施加电压；拨片采用导体材料制成，该拨片与转轴固定连接，以利用转轴带动拨片旋转，并将电流从转轴传到拨片。本发明利用电压调控的方式实现偏转方向与角度的调控，具有控制方式简单、直观的优点，能够有效提高软镜机器人的控制精度和控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 控制器 及其 应用 | ||
【主权项】：
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