[发明专利]定位方法、装置、机器人、信标、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202010451421.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111629338B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵坚钧;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/80;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马少华;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种定位方法、装置、机器人、信标、系统、设备及介质。该方法应用于巡检机器人，该巡检机器人上设置有近距离通信读取器以及接近传感器，巡检机器人用于对预先布置有多个信标的轨道进行巡检，信标上设置有近距离通信标签以及接近传感器触发开关，该方法包括：通过巡检机器人上的近距离通信读取器读取信标上的所述近距离通信标签，获取近距离通信标签对应的轨道的位置信息；在巡检机器人经过信标时，响应于接近传感器触发开关的触发，通过接近传感器生成触发信号；响应于该触发信号，通过该位置信息更新巡检机器人在所述轨道上的位置。根据本发明实施例的技术方案，能够高精度低成本地对巡检机器人进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 机器人 信标 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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