[发明专利]一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机在审
| 申请号： | 202010451788.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113711772A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;张亚洲;刘志杰;赵鹏;武孟城;孙景彬;张国强 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本发明具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 果园 悬臂 伸缩 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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