[发明专利]一种莲蓬夹持剪切装置

摘要

本发明涉及一种莲蓬夹持剪切装置，包括拨指装置、电动执行器、夹持装置和剪切装置。拨指装置由直流减速电机带动仿生拨指转动，外壳上固定有导向保护罩、防水限位开关和叶片保护罩，其中叶片保护罩上有仿形果托。电动执行器连接并控制夹持装置和剪切装置的闭合,夹持装置采用半牙螺栓连接防滑仿形橡胶、弹性元件、固定前板、刀架、橡胶圈和固定后板，仿生刀片分别通过顶丝固定在左右刀架上构成剪切装置。本发明能在机械臂对成熟目标定位后配合机械臂准确夹持莲蓬茎秆,在完成茎秆剪切后继续保持夹持状态，等待下一步移送，提高了采摘的准确率和移送作业的效率。