[发明专利]自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010452228.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111619561B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;袁宁;吴琼;范贤根;张雷;丁钊;徐春梅;徐毅林 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;B60R21/01 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的逃逸救生方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆感知数据以及车身姿态数据；根据车辆感知数据以及车身姿态数据对当前行车环境进行极端事故评估，以获得评估结果；根据评估结果生成当前危险级别，并判断当前危险级别是否为预设危险级别；在当前危险级别为预设危险级别时，执行预设危险规避操作。通过上述方式，采集车辆感知数据以及车身姿态数据对极端事故进行实时评估，能够在侦测到自动驾驶汽车发生极端事故时以乘客的生命安全为最高优先级执行逃逸救生操作，保障乘客的生命安全，从而解决了现有自动驾驶汽车面对复杂交通情况时存在危险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 逃逸 救生 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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