[发明专利]一种滑块结构有效
| 申请号： | 202010452461.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN112220503B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李耀;罗栓;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滑块结构，包括底座、滑块、驱动装置以及戳卡劫持结构，滑块与底座滑动连接，驱动装置安装于底座，且驱动装置驱动连接滑块，戳卡夹持结构安装于底座。本发明提供的滑块结构在底座上设置可以移动的滑块，以方便机械手臂进行移动，而戳卡可以直接安装固定在底座上，在进行微创手术时，通常戳卡在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
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