[发明专利]电动助力转向控制方法和控制单元有效
| 申请号： | 202010452549.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111688797B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张琼琰;郭森;罗来军;罗毅 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60W30/18 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向控制策略，其基于手动转向控制策略、智能辅助转向控制策略和智能驾驶转向控制策略，包括若智能辅助转向使能，且手动转向助力与汽车网络控制指令不相悖，则智能辅助转向助力和手动转向助力按预设分配规则计算获得到混合助力；若智能驾驶转向使能，则忽略所述混合助力；若智能辅助转向期望的物理量和智能驾驶转向的物理量保持一致，则智能辅助转向和智能驾驶转向执行基于同一算法结构和参数计算获得输出转矩，基于手力需求选择采用智能辅助转向的期望，还是智能驾驶转向的期望。本发明还公开了一种电动助力转向控制单元。本发明完全不同于现有电动助力转向控制策略，能降低算法复杂度，实现基于同一算法架构的转角控制或扭矩控制，能随时在智能辅助转向模式和智能驾驶转向模式间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 控制 方法 单元 | ||
【主权项】：
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