[发明专利]一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置有效
申请号: | 202010453260.X | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111710001B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 许传龙;朱效宇;张彪;吴治安;李健 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置,其中标定方法包括如下步骤:预标定笼式光场相机的内参数;利用已预标定的笼式光场相机拍摄光场图像;提取光场图像中子孔径图像圆心的像素坐标,并转换为子孔径图像图像坐标;计算光线从目标物点入射微透镜的位置坐标;追迹光线至图像传感器平面的对应像素上,将该像素的强度值加上光线的强度;将最终得到的图像像素强度进行归一化,即得到目标物点与像素间的映射关系。本发明能够适用于光线在多介质传播过程中物像映射关系的标定,同时可以有效避免镜头畸变、相机内外参误差等实际因素带来的不利影响,有助于提高在多介质条件下目标控制体三维重构的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 介质 条件下 物像 映射 关系 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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