[发明专利]一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置有效

专利信息
申请号: 202010453260.X 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111710001B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 许传龙;朱效宇;张彪;吴治安;李健 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/70
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 朱小兵
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种多介质条件下物像映射关系标定方法及标定装置,其中标定方法包括如下步骤:预标定笼式光场相机的内参数;利用已预标定的笼式光场相机拍摄光场图像;提取光场图像中子孔径图像圆心的像素坐标,并转换为子孔径图像图像坐标;计算光线从目标物点入射微透镜的位置坐标;追迹光线至图像传感器平面的对应像素上,将该像素的强度值加上光线的强度;将最终得到的图像像素强度进行归一化,即得到目标物点与像素间的映射关系。本发明能够适用于光线在多介质传播过程中物像映射关系的标定,同时可以有效避免镜头畸变、相机内外参误差等实际因素带来的不利影响,有助于提高在多介质条件下目标控制体三维重构的准确性。
搜索关键词: 一种 介质 条件下 物像 映射 关系 标定 方法 装置
【主权项】:
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