[发明专利]一种ROV与工具库机械对接锁紧机构在审
申请号: | 202010453994.8 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111605686A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 吴雨;焦慧锋;郭佳;张琳丹 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;F16B21/02 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 郝雅洁;聂启新 |
地址: | 214082 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种ROV与工具库机械对接锁紧机构,包括对接头机构和对接座两部分,对接头机构依靠其端部的锁紧锥头与对接座的喇叭形导向口,完成导向,插入到对接座中,锁紧锥头整体呈圆锥形结构,位于其上部的圆周侧面上,沿周向均匀设有至少三个凸起的扇叶部,对接座中设有与所述扇叶部配合的定位部;对接头机构上的驱动件通过传动件与锁紧锥头连接,驱动锁紧锥头轴向伸入对接座中,使扇叶部与定位部自动定位配合锁紧。本发明具备导向功能,在ROV运动误差范围内完成对接;具备机械自锁功能,在ROV停机或故障时避免液压泄漏等原因造成锁紧不可靠,造成工具库在水中脱落;自动定位精度高,为电、液连接器的对接提供很好的对接条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 rov 工具 机械 对接 机构 | ||
【主权项】:
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