[发明专利]一种基于PID控制的压力机平衡系统及平衡方法在审
| 申请号： | 202010454519.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111688261A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马中涛;姜长升;魏凤凯;陈启升;郭呈祥;刘学顺 | 申请（专利权）人： | 山东高密高锻机械有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/00 | 分类号： | B30B15/00;B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杜桂林 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的压力机平衡系统及平衡方法，属于压力机技术领域，包括压力机机架，压力机机架上设有可沿第一方向滑动的滑块，滑块连接有驱动滑块滑动的电机，压力机机架上还设有气缸，气缸与滑块连接，气缸上设有电控调压阀，电机的供电线路上设有电流测量组件，电流测量组件连接有控制器，控制器与电控调压阀连接；本发明利用了电机中电流波动偏差与压力机平衡之间的正相关性，依据测量电机中电流的波动偏差量，通过PID算法运算后，计算出对压力机的气缸的输出力的调节量，可以有效的保证滑块在下行时的平衡，避开了原先在气缸内部恶劣环境内部署传感器的情形，操作简单，成本低廉，有效的保障了平衡系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 压力机 平衡 系统 方法 | ||
【主权项】：
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