[发明专利]一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人有效
| 申请号： | 202010454591.5 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111660305B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 赵雅婷;赵韩;黄康;孙浩 | 申请（专利权）人： | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司;赵雅婷 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;A61L2/18;A61L2/24 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隔离病房的移动SCARA型协作机器人，包括移动底盘、SCARA机械臂和控制器，所述的移动底盘设置有行走单元、导航模块、药剂储存容器以及消毒装置，所述的导航模块辅助行走单元驱动移动底盘，所述的消毒装置可喷淋消毒液；所述的SCARA机械臂设置在移动底盘的顶面上，SCARA机械臂上设置有夹爪模块，所述的夹爪模块完成测温、听诊、超声检测和配送药剂功能；所述的控制器设置在移动底盘内，包括信号处理部分、底盘控制部分和机械臂控制部分，所述信号处理部分可以远程接收、处理信号，通过底盘控制部分和机械臂控制部分控制底盘和机械臂完成相应指令；所述信号处理部分还可以远程发送信息，本发明结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隔离 病房 移动 scara 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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