[发明专利]空转检测的方法、行走机器人及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010454961.5 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111775182B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张锋 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘爱平 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种空转检测的方法、行走机器人及计算机存储介质。该方法包括：确定所述行走机器人的行走轮的占空比；根据所述占空比判断所述行走轮是否空转。由此可见，本发明实施例中通过占空比来判断行走轮是否空转，无需增加额外的电路和硬件设计，在结构上不需要做任何改动，不会增加成本；并且该方法的设计简单，算法易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 空转 检测 方法 行走 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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