[发明专利]用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法和系统有效
| 申请号： | 202010456115.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111935392B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 雍明超;路光辉;翟登辉;陈磊;牛成玉;曾国辉;王行;郭旭;梁武民;王兆庆;毛丽娜;郭宏燕;许丹;和红伟;张彦龙 | 申请（专利权）人： | 许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 综合 管廊吊轨 机器人 巡检 视频 数字 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司，未经许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010456115.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
