[发明专利]高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010456611.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111625612B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 彭玮琳;李春晓;黄杰;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种高精地图的纠偏方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：构建第一轨迹信息对应的第一数据结构，并构建与第一轨迹信息和第二轨迹信息对应的第二数据结构，根据第一数据结构和第二数据结构确定原始高精地图的纠偏信息，根据纠偏信息和原始高精地图生成目标高精地图，通过采集轨迹信息构建数据结构，根据数据结构确定纠偏信息，避免了相关技术中通过人工比对的方式对原始高精地图进行调整时浪费人工成本；且在数据结构构建，并根据数据结构确定纠偏信息时，保留了确定原始高精地图时的轨迹信息，因此，得到的纠偏信息更能准确的反映原始高精地图可能存在的变化情况，提高了纠偏信息的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 纠偏 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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