[发明专利]一种等离子焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 202010456719.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111451623B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘春江;张婷;黄一虎;王恩洪;蒋旭东;夏令;梁茗钰;樊孟奇;高中;晋鑫 | 申请（专利权）人： | 上海法信机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B25J11/00;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 201601 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种等离子焊缝跟踪装置，其包括激光发射装置、图像获取装置、等离子焊接装置和控制装置；所述控制装置分别与激光发射装置、图像获取装置、焊接装置电性连接；所述激光发射装置用于在产生激光条纹，所述激光条纹与焊缝相交；所述图像获取装置用于获取包含激光条纹的焊缝图像；所述控制装置用于根据所述焊缝图像计算出焊缝在等离子焊接装置坐标系下的坐标，根据所述坐标控制所述等离子焊接装置进行移动。本发明在焊接过程中实现了对焊缝的自动跟踪，实现了焊接的自动化，极大地提高了焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等离子 焊缝 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
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