[发明专利]手术机器人系统有效
| 申请号： | 202010456765.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111588472B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李自汉;廖志祥;何超;彭程;陈功;张亚炜 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人系统，包括：主端、从端和控制端，所述主端包括操作单元，所述从端包括执行驱动件；所述执行驱动件用于驱动一支气管镜运动；所述控制单元分别与所述操作单元及所述执行驱动件通信连接，用于根据获取的操作单元的移动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜移动，根据获取的操作单元的转动角度信息或转动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜转动。采用本发明提供的所述手术机器系统，将所述主端置于医生端，将所述从端置于病人端，便可远程遥操作控制支气管镜，从而可以显著降低手术过程中的感染概率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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