[发明专利]可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人有效
| 申请号： | 202010456788.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111638713B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李明;赖钦伟;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开可通行区域的框定方法、面积计算方法、芯片及机器人，所述框定方法包括：控制移动机器人按照预设路径对全局工作区域进行遍历，并根据遍历过程中记录的信息构建起全局栅格地图；在完成全局工作区域的遍历之后，控制移动机器人在这个全局工作区域内从预设沿边起点开始作沿边行走，同时框定建立移动机器人的沿边行走路径在全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上的可通行区域。该技术方案只是利用机器人在沿边行走过程中遍历的位置区域，就可以构建框定各个全局坐标轴方向上的可通行区域，获取的障碍物环境信息量相对较少，节约算力和存储空间，减小了移动机器人导航定位的计算负担，加快机器人导航建图速度。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 区域 框定 方法 面积 计算方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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