[发明专利]一种沿全局工作区域一圈的判断方法、芯片及视觉机器人有效
| 申请号： | 202010456792.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111596662B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李明;赖钦伟;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种沿全局工作区域一圈的判断方法、芯片及视觉机器人，包括：控制清洁机器人按照预设清扫方式对全局工作区域进行清扫遍历并构建起全局栅格地图；然后控制清洁机器人在这个全局工作区域内从预设沿边起点开始沿边行走，当清洁机器人的沿边行走路径在全局栅格地图的各个全局坐标轴方向上所框定的地图区域面积与清洁机器人所遍历过的地图区域的面积的比值都符合预设覆盖率条件，且清洁机器人当前位置在全局栅格地图的栅格坐标点与预设沿边起点在全局栅格地图的栅格坐标点的相对位置关系符合重合误差条件时，确定清洁机器人完整地沿全局工作区域行走一圈。克服复杂多变清扫场景造成机器人对完整沿全局工作区域一圈行走的误判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全局 工作 区域 一圈 判断 方法 芯片 视觉 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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