[发明专利]一种模块化软体机器人在审
| 申请号： | 202010457133.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111438685A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本发明的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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