[发明专利]送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质有效
申请号: | 202010457284.2 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111645083B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 刘大志;孙其民;顾震江 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 叶思 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质;方法包括:获取待运送的目标餐品的目标订单信息,目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息;根据目标位置信息将目标餐品派送至目标位置;获取当前取餐用户的第一用户信息;若比较第一用户信息和目标用户信息,确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户,则根据预存的目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系,确定目标用户的目标餐品的目标储物装置;通过传动装置驱动目标储物装置到达餐品拿取口。可以避免用户手动的在多个待运送餐品中挑选造成取餐混乱的问题,从而提高餐品的派送效率。 | ||
搜索关键词: | 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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